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请问如何消除此两油缸同步误差

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发表于 2017-1-5 20:12:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT, A缸伸出时B缸缩回,A缸缩回时B缸伸出,开始时同步效果不错,但时间一长形成累积误差,出现明显不同步现象,请问有什么方法能解决呢?谢谢
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发表于 2017-1-8 11:50:36 | 显示全部楼层
在混凝土泵上的油缸就是这样用的。因为活塞有内泄,内联油缸的封闭段的容积是变化的,所以必须有补油、放油装置,就是一个单向阀+节流孔,连接活塞的前后端,每次行程到位都会补放油。

混凝土泵上的油缸侧壁要开孔,估计您这个油缸没法再加工了,要做一个复杂一点的外置管路,绕过活塞,向油箱放油。

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发表于 2017-1-6 10:50:43 | 显示全部楼层
每个轴头部加一个传感器,运动时发出信号,电磁阀收到信号时开始动作
用两组阀驱动

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发表于 2017-1-6 10:50:47 | 显示全部楼层
每个轴头部加一个传感器,运动时发出信号,电磁阀收到信号时开始动作
用两组阀驱动
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发表于 2017-1-6 13:41:32 | 显示全部楼层
简单方法,定期用节流阀调节。
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发表于 2017-1-6 18:32:00 | 显示全部楼层
首先要分析造成不同步的原因,感觉以上方案无法解决
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发表于 2017-1-7 10:38:53 | 显示全部楼层
从图上分析,以我之见是此结构必然会得的故障,因为进油口设在两油缸的中上部,当然是为了排油,但使用时间长了,密封就会磨损,再者也会产气,因此就有此故障。改进方法因为具体的使用要求而定,尽量使油口不要开在密封活塞滑道的缸壁上。
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发表于 2017-1-7 11:22:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 cdyxp 于 2017-1-7 20:19 编辑

提供一个等效油路如何。
360截图20170107201151586.png
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发表于 2017-1-7 12:46:31 | 显示全部楼层
多油缸同步的精度问题,需要从机构同步的精度要求去考虑,分析各个油缸与机构之间的安装关系,如果刚性连接驱动同一个部件,还有刚度是否足够。从液压渠道解决同步,有普通的调速阀、分流集流阀、分流马达、电比例控制同步等,有精度要求决定方案。
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发表于 2017-1-7 15:01:02 | 显示全部楼层
管路上加一套旁路自动复位功能,定期自动复位一次:即:保证A在最下端、B在最上端。
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发表于 2017-1-7 21:01:24 | 显示全部楼层
要求不高的话如楼上说的定期复位一下或者每个行程让油缸完全伸出缩回,消除累计误差
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发表于 2017-1-9 15:42:30 | 显示全部楼层
这原理图在理论上是可行的,但实际应用上会出现许多问题,各楼给出了可供参考的解决方案,解决了泄露问题,同步不是问题!
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 楼主| 发表于 2017-1-10 21:21:42 | 显示全部楼层
谢谢大家,我这个油缸是不能在活塞上加工单向阀了,我参考大家的意见问题主要是消除累积误差,计划在油缸无杆腔和有杆腔连接管路上加两件顺序阀来消除,这样就不用改动原有电控部分,试完再反馈,再次谢谢!
消除.png
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发表于 2017-1-11 17:19:19 | 显示全部楼层
不行,这样不行
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 楼主| 发表于 2017-1-22 16:30:32 | 显示全部楼层
请问是为什么不行呢?
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发表于 2017-1-22 18:07:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 cdyxp 于 2017-1-22 18:08 编辑
新j 发表于 2017-1-22 16:30
请问是为什么不行呢?

如果没用锁就不能用Y型阀,否则两油缸会自动伸缩。
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发表于 2017-1-27 10:08:45 | 显示全部楼层
解决累积误差这个问题从两方面去看,第一可以把两缸通过机械刚性连接,第二可以每次行程都走到底,避免累积,第三是消除误差,通过额外的节流调速或者通油、放油,达到同步的目的,不过这类方案需要考虑跟踪反馈,相对成本较高,且不易实现。
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